小学6年级的风车响某天放学回家时，遇到了一个奇怪的小机器人霹雳。

霹雳是异次元舞蹈世界的舞者，但他向赌上王位的舞蹈王挑战却失败了。蕴藏舞蹈力量的石头“舞石”也被夺走，他因此飞到了人类世界！若要再次取回力量，他必须将散落在地球的舞石全部聚集到一起。

此时的人类世界，舞石依附在响的朋友身上，引起暴动事件。霹雳为了取回舞石而与响合体，变身成了舞蹈英雄！超绝舞蹈唤来了闪电，拯救了人类世界的危机？舞石究竟能否取回？

这一事件过后，霹雳寄住到响的家中。此时，以舞石为目标的邪恶组合，以及神秘青年接连地现身……响和霹雳慌张而又奇怪的每一天开始了！